(1)滑動摩擦力：一個物體在另一個物體表面上相當于另一個物體滑動的時候，要受到另一個物體阻礙它相對滑動的力，這種力叫做滑動摩擦力。
說明：①摩擦力的產生是由于物體表面不光滑造成的。
②摩擦力具有相互性。
ⅰ滑動摩擦力的產生條件：A.兩個物體相互接觸;B.兩物體發生形變;C.兩物體發生了相對滑動;D.接觸面不光滑。
ⅱ滑動摩擦力的方向：總跟接觸面相切，并跟物體的相對運動方向相反。
說明：①"與相對運動方向相反"不能等同于"與運動方向相反"
②滑動摩擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
ⅲ滑動摩擦力的大小：F=μFN
說明：①FN兩物體表面間的壓力，性質上屬于彈力，不是重力。應具體分析。
②μ與接觸面的材料、接觸面的粗糙程度有關，無單位。
③滑動摩擦力大小，與相對運動的速度大小無關。
ⅳ效果：總是阻礙物體間的相對運動，但并不總是阻礙物體的運動。
ⅴ滾動摩擦：一個物體在另一個物體上滾動時產生的摩擦，滾動摩擦比滑動摩擦要小得多。
(2)靜摩擦力：兩相對靜止的相接觸的物體間，由于存在相對運動的趨勢而產生的摩擦力。
說明：靜摩擦力的作用具有相互性。
ⅰ靜摩擦力的產生條件：A.兩物體相接觸;B.相接觸面不光滑;C.兩物體有形變;D.兩物體有相對運動趨勢。
ⅱ靜摩擦力的方向：總跟接觸面相切，并總跟物體的相對運動趨勢相反。
說明：①運動的物體可以受到靜摩擦力的作用。
②靜摩擦力的方向可以與運動方向相同，可以相反，還可以成任一夾角θ。
③靜摩擦力可以是阻力也可以是動力。
ⅲ靜摩擦力的大小：兩物體間的靜摩擦力的取值范圍0
說明：①靜摩擦力是被動力，其作用是與使物體產生運動趨勢的力相平衡，在取值范圍內是根據物體的"需要"取值，所以與正壓力無關。
②最大靜摩擦力大小決定于正壓力與最大靜摩擦因數(選學)Fm=μsFN。
ⅳ效果：總是阻礙物體間的相對運動的趨勢。
對物體進行受力分析是解決力學問題的基礎，是研究力學的重要方法，受力分析的程序是：
1.根據題意選取適當的研究對象，選取研究對象的原則是要使對物體的研究處理盡量簡便，研究對象可以是單個物體，也可以是幾個物體組成的系統。
2.把研究對象從周圍的環境中隔離出來，按照先場力，再接觸力的順序對物體進行受力分析，并畫出物體的受力示意圖，這種方法常稱為隔離法。
3.對物體受力分析時，應注意一下幾點：
(1)不要把研究對象所受的力與它對其它物體的作用力相混淆。
(2)對于作用在物體上的每一個力都必須明確它的來源，不能無中生有。
(3)分析的是物體受哪些"性質力"，不要把"效果力"與"性質力"重復分析。
力分解問題的關鍵是根據力的作用效果畫出力的平行四邊形，接著就轉化為一個根據已知邊角關系求解的幾何問題