兩種化合物形成酯（典型反應(yīng)為酸與醇反應(yīng)形成酯），這種反應(yīng)叫酯化反應(yīng)。
分兩種情況：羧酸跟醇反應(yīng)和無機(jī)含氧酸跟醇反應(yīng)。
羧酸跟醇的反應(yīng)過程一般是：羧酸分子中的羥基與醇分子中羥基的氫原子結(jié)合成水，其余部分互相結(jié)合成酯。這是曾用示蹤原子證實過的。口訣：酸脫羥基醇脫氫(酸脫氫氧醇脫氫)。羧酸跟醇的酯化反應(yīng)是可逆的，并且一般反應(yīng)極緩慢，故常用濃硫酸作催化劑。多元羧酸跟醇反應(yīng)，則可生成多種酯。