滑動(dòng)摩擦力
當(dāng)兩物體產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)（或有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)）時(shí)，則在接觸間將產(chǎn)生阻礙物體滑動(dòng)的力，這種力稱為滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱摩擦力。摩擦力作用在物體的接觸面上，其方向與滑動(dòng)的方向（或相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的方向）相反。
按接觸面之間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)存在，滑動(dòng)摩擦力可分為靜滑動(dòng)摩擦力和動(dòng)滑動(dòng)摩擦力兩類。
靜摩擦力
兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)其接觸表面之間有相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)，但尚保持相對(duì)靜止時(shí)，彼此作用著阻礙相對(duì)滑動(dòng)的阻力，這種阻力稱為靜滑動(dòng)摩擦力，簡(jiǎn)稱靜摩擦力，一般用f表示
二者區(qū)別
1、二者產(chǎn)生的原因不同
靜摩擦力是由于一個(gè)物體在另一個(gè)不光滑物體表面具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)產(chǎn)生的。滑動(dòng)摩擦力是由于一個(gè)物體在另一個(gè)不光滑的物體表面上發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的。
2、影響二者大小的因素不完全相同
兩個(gè)物體間滑動(dòng)摩擦力的大小只跟這兩個(gè)物體表面間的壓力大小和動(dòng)摩擦因數(shù)有關(guān)，與其它外力的大小無(wú)關(guān)。
兩個(gè)物體間靜摩擦力的大小除了跟這兩個(gè)物體表面間的壓力大小、相互接觸的兩個(gè)物體的材料及接觸面的情況（如粗糙程度等）有關(guān)以外，還跟使物體產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)的外力大小有關(guān)。
3、二者的作用效果不完全相同
靜摩擦力和滑動(dòng)摩擦力都阻礙兩個(gè)相互接觸的物體間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的，但靜摩擦力有時(shí)可以用來(lái)充當(dāng)動(dòng)力。