如果一個(gè)力作用在物體上，物體在這個(gè)力的方向上移動(dòng)了一段距離，力學(xué)里就說(shuō)這個(gè)力做了功。判斷一個(gè)力對(duì)物體是否做功，可根據(jù)該力和物體位移方向的夾角是否為90°，或力與物體速度方向的夾角是否總是90°來(lái)確認(rèn)力是否對(duì)物體做功。夾角大于90°時(shí)功為負(fù)，夾角小于90°時(shí)功為正。公式：W=Fs。
即使存在力，也可能沒(méi)有做功。例如，在勻速圓周運(yùn)動(dòng)中，向心力沒(méi)有做功，因?yàn)樽鰣A周運(yùn)動(dòng)的物體的動(dòng)能沒(méi)有發(fā)生變化。同樣的，桌上的一本書(shū)，盡管桌對(duì)書(shū)有支持力，但因沒(méi)有位移而沒(méi)有做功。熱傳導(dǎo)不被認(rèn)為是做功，因?yàn)槟芰勘晦D(zhuǎn)化成了微觀原子的振動(dòng)而非宏觀的位移。