爬行類由石炭紀(jì)末期的古代兩棲類進化而來，心臟有兩心房一心室，心室有不完全隔膜，體溫不恒定，是真正適應(yīng)陸棲生活的變溫脊椎動物，并由此產(chǎn)生出恒溫的鳥類和哺乳類。爬行類不僅在成體結(jié)構(gòu)上進一步適應(yīng)陸地生活，其繁殖也脫離了水的束縛，與鳥類、哺乳類共稱為羊膜動物。
爬行綱生物的頭骨全部骨化 ，外有膜成骨掩覆，以一個枕髁與脊柱相關(guān)聯(lián)，頸部明顯，第一、二枚頸椎特化為寰椎與樞椎，頭部能靈活轉(zhuǎn)動，胸椎連有胸肋，與胸骨圍成胸廓以保護內(nèi)臟腰椎與兩枚以上的薦椎相關(guān)聯(lián)，外接后肢。